發(fā)布日期:2023-08-21
纏繞機(jī)我們都知道,是一種運(yùn)用纏繞膜將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機(jī)器,這種包裝機(jī)械在運(yùn)用的時模架會進(jìn)行上升或者是降落,然后將產(chǎn)品進(jìn)行全面的裹包,那么我們曉得纏繞機(jī)模架的運(yùn)轉(zhuǎn)過程是如何的嗎?
1.位置控制
位置控制用以控制對象的位置挪動,也稱定位控制。如平面?zhèn)}庫的操作機(jī)取貨、送貨, 先就要定位,要挪動到指定的目的位置才干停止相關(guān)操作。位置控制能夠用閉環(huán)控制,也可用開環(huán)控制。
閉環(huán)控制總是要得知脈沖量的變化,并依此肯定進(jìn)一步該怎樣控制。詳細(xì)是脈沖量人 (PI),開關(guān)ft出(DO)或模仿量出(A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求)比較。再依據(jù)比擬結(jié)果肯定相應(yīng)的開關(guān)量出(D0)或模仿量出(A0)。進(jìn)而完成位置控 制。
開環(huán)控制可不論脈沖量是怎樣變化,總是按原定的目的進(jìn)行控制。詳細(xì)是開關(guān)童人 (DI)或模仿量人(A丨),脈沖量出(P0),也可按設(shè)定的程序(預(yù)定請求)輸出脈沖。不論 哪一種,它都要用到PLC的脈沖輸出功用(用脈沖輸出點(diǎn)或用位置控制單元),要按要求輸 出脈沖,以完成位置控制。
2.運(yùn)動控制
它不只控制目的位置,而且要控制到目的位置間的運(yùn)動規(guī)律。這些規(guī)律指有肯定的起動 速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、減速度、完畢速度等。位置控制再加上運(yùn)動控制,可完成更為精確的定位。運(yùn)動控制能夠是開環(huán),也可是閉環(huán)。
纏繞機(jī)的拉伸比不同,意味著同樣長度的纏繞膜,拉伸包裝出來的產(chǎn)品個數(shù)不同,也就是說,纏繞機(jī)伸比不同,后產(chǎn)生的包裝成本不同。
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